伺服電機編碼器上面的編碼器作用是什么？可能很多人知道有這一款產品卻不知道它的具體作用?？隙ㄓ泻芏嗳擞羞@樣的疑惑，今天來分享一下編碼器的具體作用。

       一、伺服電機編碼器有以下幾點作用

       1.能記住電機的磁極位置，伺服驅動器根據磁極位置來最佳的控制伺服電機，

       2.做速度閉環(huán)和位置閉環(huán)，實現精確調速和精確的位置控制。

       二、伺服電機本身自帶編碼器，可以通過換算伺服電子齒輪比的方式，用PLC發(fā)脈沖，控制伺服運行的距離，設置方法參考伺服控制器有關電子齒輪設定的說明。

       位置控制一般是定位控制，通過接受脈沖命令，按照設定好的電子齒輪比，來完成想要的位移。

       速度控制，一般是通過接受模擬量信號，來控制伺服電機的轉速，來實現較好的隨動性。

       伺服系統有三個閉環(huán)控制，由外往里是，位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)，位置控制時三個環(huán)都用到，速度控制時只用到速度環(huán)和電流環(huán)。